合同因行为无效被判定无效的法律依据主要在《民法典》。该法第144条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。如不满八周岁的未成年人签订的合同，因其为无民事行为能力人，所签合同无效。

第146条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。例如为逃避债务虚假签订的买卖合同。

第153条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外；违背公序良俗的民事法律行为无效。

第154条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
行为无效不一定导致合同无效。比如无民事行为能力人实施的纯获利益的行为无效，但该行为若作为合同部分内容，不影响合同其他部分效力的，合同其他部分仍可能有效。

根据《民法典》规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。若行为无效影响到合同的核心要素，如合同目的因行为无效无法实现等，则合同可能整体无效。总之，要综合考量行为与合同的关联性及对合同效力的实质影响来判断。