一、主张合同无效受诉讼时效的限制吗

主张合同无效不受诉讼时效限制。诉讼时效制度适用于请求权，其目的在于督促权利人及时行使权利。而合同无效是因合同本质上违反法律强制性规定或公序良俗等，自始、当然、确定无效，不取决于当事人的意志。 合同无效的确认是对合同效力的客观判断，不论时间经过多久，只要合同存在法定无效情形，法院和仲裁机构均可依职权确认无效。当事人随时可请求确认合同无效，以此来恢复到合同订立前的状态，保障自身合法权益。例如，对于以合法形式掩盖非法目的的合同，当事人任何时候发现都能主张无效。

二、主张合同无效该如何起诉

主张合同无效起诉，需按以下步骤进行。首先，收集证据，包括合同原件、履行合同相关材料、沟通记录等，以证明合同存在无效情形，如违反法律法规强制性规定、恶意串通损害他人利益等。其次，撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（即请求法院确认合同无效）、事实与理由。然后，确定管辖法院，一般是被告住所地或合同履行地法院。接着，将起诉状和证据材料递交至法院立案，并按规定缴纳诉讼费用。立案后，等待法院通知开庭时间，按时参加庭审，在庭审中充分陈述观点并出示证据。法院会根据事实和法律作出判决，若不服一审判决，可在规定时间内上诉。