若合同签订时存在异议且协商无果，可通过以下法律途径解决：

仲裁：若合同中有有效的仲裁条款，应向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁实行一裁终局制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。

诉讼：若合同中没有仲裁条款，当事人可向有管辖权的法院提起诉讼。法院会依据合同约定、相关法律法规，结合具体事实进行审理和裁判。在诉讼过程中，当事人需承担相应的举证责任，证明自己的主张。

建议收集好与合同签订相关的各类证据，如聊天记录、邮件、会议纪要等，为后续法律程序做好准备。
合同签订后有异议走法律程序，可按以下步骤：

首先，收集证据，包括合同文本、双方沟通记录、履行合同的相关凭证等，这些证据能证明合同内容、双方履行情况及异议的合理性。

其次，发函主张。可通过律师函等书面形式向对方提出异议，明确指出问题所在及期望解决方案，固定双方观点，也为后续可能的诉讼保留证据。

最后，若协商无果，可向有管辖权的法院起诉。准备好起诉状，说明诉讼请求、事实与理由，将证据材料一并提交。法院受理后，会安排开庭审理。过程中要遵循诉讼程序，积极举证质证，配合法院工作。如对判决不服，可在规定期限内上诉。