保证合同无效的情形，主要取决于以下几个方面：

主合同无效：保证合同作为从合同，主合同无效的情况下，保证合同通常也会被认定无效。例如，主合同中的内容违反了法律法规的强制性规定，或者主合同是基于欺诈、胁迫等手段订立的，均可能导致主合同无效，进而影响保证合同的有效性。

保证人资格不足：保证人必须具有相应的民事行为能力，若保证人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其签订的保证合同可能无效。

保证合同内容不合法：保证合同的内容若违反法律法规的强制性规定，或是以合法形式掩盖非法目的，例如用于洗钱等非法活动，保证合同将被视为无效。

意思表示不真实：如果保证人在签订保证合同时意思表示不真实，例如受到欺诈、胁迫等，保证合同可能无效。

未经授权或超范围保证：企业法人的分支机构若未经法人书面授权或超出授权范围提供保证，保证合同无效。同样，法人或其他组织的法定代表人、负责人若超越权限订立担保合同，亦可能导致合同无效。

违反社会公共利益：保证合同若违反社会公共利益，将被视为无效。

主合同当事人串通：如果主合同的债权人和债务人串通，骗取保证人提供保证，这种情况下保证合同也是无效的。

主合同债务人欺诈：如果主合同的债务人采取欺诈、胁迫等手段使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，且债权人知道或应当知道这种欺诈、胁迫，保证合同无效。